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Definición - ¿Qué significa Servo Motor?
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. Utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para retroalimentación de posición. El controlador es la parte más sofisticada del servomotor, ya que está específicamente diseñado para ese propósito.
Techopedia explica Servo Motor
Los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino que son una combinación de partes específicas, que incluyen un motor de CC o CA, y son adecuados para su uso en un sistema de control de circuito cerrado. Se utilizan en aplicaciones de robótica, fabricación automatizada y control numérico por computadora (CNC).
El servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la entrada, ya sea analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje. Un tipo de codificador sirve como sensor, proporcionando retroalimentación de velocidad y posición. En la mayoría de los casos, solo se informa la posición. La posición final se informa al controlador y se compara con la entrada de posición inicial, y luego, si hay una discrepancia, el motor se mueve para llegar a la posición correcta.
Los servomotores más simples usan motores de CC y detección de posición a través de un potenciómetro y también usan control de big bang, lo que significa que el motor se mueve a la velocidad máxima hasta que se detiene en la posición designada o se detiene. Esto no se usa ampliamente en el control de movimiento industrial, ya que puede ser bastante inexacto, pero este tipo de servomotores son populares en dispositivos controlados por radio, como aviones modelo y automóviles de juguete. Los sofisticados servomotores para uso industrial tienen sensores de posición y velocidad, así como también implementan algoritmos de control proporcional-integral-derivativo, lo que permite llevar el motor a su posición de forma rápida y precisa sin sobrepasar, ya que la velocidad del eje también se puede controlar.
