Tabla de contenido:
- Definición: ¿Qué significa Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia explica Seis grados de libertad (6DOF)
Definición: ¿Qué significa Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Seis grados de libertad (6DOF) se refieren al número específico de ejes que un cuerpo rígido puede moverse libremente en un espacio tridimensional. Define el número de parámetros independientes que definen la configuración de un sistema mecánico. Específicamente, el cuerpo puede moverse en tres dimensiones, en los ejes X, Y y Z, así como cambiar la orientación entre esos ejes a través de la rotación generalmente llamada cabeceo, guiñada y balanceo.
Techopedia explica Seis grados de libertad (6DOF)
Seis grados de libertad es un recuento de parámetros específicos para el número de grados de libertad que tiene un objeto en un espacio tridimensional, como el mundo real. Significa que hay seis parámetros o formas en que el cuerpo puede moverse.
Seis grados de libertad consisten en los siguientes parámetros de movimiento:
- Traducción: moverse a lo largo de los diferentes ejes X, Y y Z
- Moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje Y se llama levantamiento.
- Moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje X se llama aumento.
- Moverse a izquierda y derecha a lo largo del eje Z se llama balanceo.
- Rotación: giro para enfrentar un eje diferente
- Moverse entre X e Y se llama tono.
- Moverse entre X y Z se llama guiñada.
- Moverse entre Z e Y se llama rodar.
Un muy buen ejemplo de un objeto que tiene 6DOF es un avión. Se puede mover libremente en un espacio tridimensional, con los dos ejes horizontales como X y Z, mientras que el eje vertical es Y. Si necesita mirar hacia arriba o hacia abajo, debe cambiar la orientación de su nariz de X horizontal a Y, que se llama tono Si el avión necesita girar del eje X al eje Z sin cambiar la orientación de su cuerpo, puede hacer un guiñada usando su timón para que las alas permanezcan horizontales mientras la nariz comienza a apuntar al eje Z. Finalmente, dado que a menudo se supone que la orientación X es siempre donde la nariz está mirando con respecto al plano, mover el plano de X a Y lo hará rodar, de ahí el término. El piloto puede combinar cualquiera de estos parámetros de movimiento para ejecutar maniobras.
Este concepto se usa a menudo en ingeniería y robótica. La mayoría de los controladores de la consola de juegos detectan la entrada 6DOF desde el joystick, y esto es lo mismo para muchos juguetes controlados a distancia. Los teléfonos celulares tienen sensores 6DOF que rastrean el movimiento del teléfono. En robótica, los robots pueden tener más de seis grados de libertad, ya que los módulos individuales pueden considerarse separados y agregados al mismo tiempo, lo que significa que el DOF de cada segmento contribuye al conjunto. Entonces, un brazo robótico con tres segmentos y cada segmento articulado tiene seis grados de libertad, se puede decir que el brazo robótico tiene 18 grados de libertad.
