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Definición - ¿Qué significa End Effector?
En robótica, los efectores finales son las partes robóticas finales que se unen a los brazos o apéndices robóticos. Los efectores finales son instrumentales en el diseño y la ingeniería del robot, porque gran parte de lo que hacen los robots implica la manipulación de objetos u otras tareas clave para las cuales el robot necesita algún tipo de mano, agarre o dispositivo de agarre al final de una extremidad.
Techopedia explica End Effector
Los efectores finales tienen muchas formas diferentes. Algunas empresas de robótica se centran en efectores finales bastante convencionales, como las pinzas de dos dedos o las pinzas de tres dedos que pueden sostener y / o transportar piezas pequeñas. Otros han desarrollado diferentes tipos de efectores finales para tareas como el mecanizado y la soldadura, con elementos como abrazaderas y conjuntos de soportes hechos para uso pesado en campos industriales.
Los efectores finales son parte integrante de lo que hacen los robots individuales. En muchos casos, los usuarios humanos deben cambiar estas partes para permitir que los robots realicen diferentes tareas. En algunos casos, parte de este proceso está automatizado. Los efectores finales continuarán siendo una parte importante de la robótica física a medida que los robots se vuelvan más hábiles en varios campos de fabricación y desarrollo de productos.
