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Definición - ¿Qué significa Teleoperación?
Teleoperación es el término técnico para el funcionamiento de una máquina, sistema o robot a distancia. La distancia involucrada puede variar de millones de kilómetros como en aplicaciones espaciales, a centímetros como en microcirugía o en micro aplicaciones. Las teleoperaciones consisten más comúnmente en tecnología en la cual un robot remoto es controlado por un operador humano.
La teleoperación también se conoce como operación remota.
Techopedia explica Teleoperación
Las teleoperaciones se han utilizado en áreas donde el control manual no es factible, es demasiado costoso o peligroso.
Hay tres clasificaciones principales utilizadas para distinguir las vastas áreas de teleoperación:
- Control de circuito cerrado
- Teleoperación coordinada
- Control de supervision
En el control de bucle cerrado o la teleoperación directa, con la ayuda de señales analógicas y retroalimentación en tiempo real, el operador controla los actuadores del dispositivo. Los retrasos en la técnica de circuito cerrado son a menudo mínimos. En la teleoperación coordinada, el operador tiene un control similar sobre los actuadores como en el control de circuito cerrado, sin embargo, hay un control interno adicional conocido como circuito remoto. Los lazos remotos cierran los lazos de control que el operador encuentra difíciles de controlar debido a demoras. No hay autonomía posible en el extremo remoto. En el control de supervisión, la mayor parte del control se encuentra al lado del teleoperador. El operador generalmente monitorea y proporciona comandos de alto nivel, mientras que el teleoperador realiza algunas partes de las tareas de manera autónoma.
La teleoperación tiene una amplia gama de aplicaciones, como maquinaria industrial, cirugía remota, sistemas de entretenimiento y tecnología de drones.
