Bienvenido al futuro. En una charla de TED en febrero de 2012 en Long Beach, California, el profesor de la Universidad de Pensilvania, Vijay Kumar, habla sobre robots aéreos ágiles, un nuevo y fascinante tipo de hardware pequeño y móvil que puede navegar en espacios interiores con la agilidad de un colibrí. También analiza los sistemas de inteligencia artificial que permitirán a estos robots hacer mucho más que simplemente impresionarnos con sus acrobacias aéreas.
Kumar comienza con una demostración de un pequeño dispositivo de helicóptero con varios rotores diferentes que pueden usarse para enviar al robot en trayectorias específicas aumentando y disminuyendo sus respectivas velocidades. Este pequeño robot volador pesa una décima de libra, cabe en la palma de la mano y funciona con tan solo 15 vatios de potencia. Se realizan ajustes 600 veces por segundo para facilitar sus movimientos ágiles. A lo largo del video, Kumar revela más del diseño de estos robots y cómo les permite tallar suavemente trayectorias curvas y circulares y aterrizar sobre sus pies en reacción a cambios repentinos, como la caída de una mano humana.
Las diapositivas con ecuaciones específicas demuestran la física involucrada, y Kumar menciona una serie de posibles aplicaciones para estos motores innovadores, incluso como socorristas en emergencias con reactores nucleares, donde los robots podrían medir con seguridad los niveles de radiación en áreas locales. Después de discutir un modelo multidimensional que es la base de este diseño de robot, Kumar ofrece una presentación de fotografía de lapso de tiempo que muestra una serie de estos robots que cooperan para construir estructuras físicas.
